자문자답입니다.. 꼭 도저히 못찾겠어서 질문 올리면 꼭 답을 찾네요..
https://askubuntu.com/questions/413585/postgres-password-authentication-fails#
위 링크에서 하란대로 하면 됩니다.
윈도우 환경에서 오라클, 토드(or 골든)만 쓰다가 갑자기 우분투에서 다른걸 하려니까 한참을 해맸습니다.
OS버전이 Ubuntu14.04인 경우에 postgresql이 11버전으로 설치되는 것으로 보입니다.
Ubuntu16.04 및 18.04에서는 postgresql 12버전이 설치되는 것으로 확인됩니다.
Ubuntu 버전은 lsb_release -a 명령을 통해 확인하실 수 있습니다.